Avec des capacités « uniques »… un robot intelligent pour nettoyer les maisons et travailler dans les usines

12 novembre 2024

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Avec des capacités "uniques"… un robot intelligent pour nettoyer les maisons et travailler dans les usines

Une équipe de chercheurs de l’Université de Vienne de Technologie a développé un robot intelligent capable d’apprendre des tâches simples et d’effectuer des travaux domestiques, comme nettoyer les éviers et d’autres tâches ménagères.

Cette innovation marque une avancée significative vers la création de robots de nettoyage domestique plus performants, capables de gérer efficacement les tâches quotidiennes.

Le nouveau robot possède une capacité unique d’apprentissage autonome, basée sur un mélange d’observation et de données tactiles dérivées des mouvements humains.

Par exemple, le robot apprend comment déplacer une éponge sur les bords incurvés et complexes d’un évier, une tâche auparavant jugée extrêmement difficile à programmer, en raison de nombreux facteurs tels que l’angle approprié, la vitesse requise, et la pression à appliquer.

Cette technologie ne se limite pas aux applications de nettoyage domestique, mais pourrait également révolutionner diverses tâches industrielles, comme la peinture ou le polissage de surfaces, ce qui fait des robots des outils précieux pour les ateliers et les usines, selon un rapport publié par le site « Interesting Engineering ».

L’équipe de recherche a conçu un outil de nettoyage équipé de capteurs capables de mesurer la force et de suivre les mouvements, ce qui a permis au robot d’apprendre en observant la manière dont un humain nettoie le bord avant de l’évier. De cette manière, le robot a pu collecter d’énormes quantités de données sur la façon d’appliquer les mouvements corrects.

Ces données sont ensuite traitées statistiquement et utilisées pour entraîner le réseau neuronal du robot, ce qui lui permet de reconnaître les mouvements nécessaires pour nettoyer des surfaces complexes, même s’il a été formé uniquement pour une partie de la tâche, comme nettoyer le bord de l’évier.

Grâce à ce processus, le robot apprend à s’adapter à différentes surfaces ; par exemple, il apprend à tenir l’éponge différemment sur les surfaces incurvées par rapport aux surfaces planes et ajuste la pression en fonction du type de surface.

À l’avenir, les robots pourraient être équipés de plateformes mobiles pour travailler comme assistants dans les ateliers ou les usines, ce qui les rendrait plus polyvalents pour accomplir diverses tâches. De plus, ces robots pourraient « transférer » leurs connaissances acquises à d’autres robots, accélérant ainsi le processus d’apprentissage et améliorant la performance générale, selon le rapport.